碼垛機器人介紹
2024.05.03
碼垛機器人是一種智能自動(dòng)化設備，主要用于包裝、化工和物流等行業(yè)。它具有性以及準確性等特點(diǎn)，能快速地將物料自動(dòng)搬運到的位置并整齊地堆放在一起形成成品或半成品供人使用或者儲存等價(jià)值利用的物品
具體來(lái)說(shuō), 機器人的硬件部分包括機械臂（可以接受多種形式的型號）、抓手 、步進(jìn)馬達及其驅動(dòng)器 和其他一些相關(guān)部件組成；控制系統的芯片通常為 ARM 或者工控機加外部的一些板卡進(jìn)行拓展;外殼一般采用鈑金形式制作(包含折彎/沖壓等多種工藝); 其軟件系統是整個(gè)設備的也是其操作流程的主要依據功能強大的小型的工業(yè)級計算機 ，用以解決復雜的精密運動(dòng)和高精度的數據管控問(wèn)題 。通過(guò)特定的程序指令 , 可使其按照固定的順序將紙箱從輥道輸送線(xiàn)傳輸過(guò)來(lái)的箱子準確無(wú)誤且有序 地放置在托盤(pán)上特定的工作位面 上完成裝箱工作.這種產(chǎn)品大大提高了工作效率 也減少了勞動(dòng)力的需求降低了企業(yè)的成本同時(shí)還可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì )出現混亂 因此被廣泛應用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中 .
