
在天津,Fanuc打磨機器人被廣泛應用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。其中代表性的應用場(chǎng)景之一是在制造業(yè)中用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的零件加工、裝配以及檢測等任務(wù)的操作環(huán)節中的機器視覺(jué)定位系統組成部分的工藝裝備及應用場(chǎng)所使用具有智能識別功能的工業(yè)六軸機械臂結合磨削工具實(shí)現自動(dòng)研修拋光與去毛刺及倒角等功能通過(guò)內置高精度傳感器對工件進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量獲取并反饋誤差信息根據設定的允許公差范圍控制運動(dòng)機構移動(dòng)以補償修正物體位置使其保持要求的空間幾何尺寸由計算機統一管理調度使得多個(gè)執行器協(xié)調運作工作更加且方便實(shí)現了各工序之間的柔性銜接使生產(chǎn)進(jìn)入了一個(gè)新的階段該方案已成功應用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機連桿后部精密鑄件的在線(xiàn)快速去除澆口殘留型砂;葉片式離合器的齒輪平面度(平行度和垂直度的綜合評定);汽輪發(fā)電機轉子軸承座銅套的去劃痕拋光三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題并通過(guò)了驗收都取得了良好的效果充分體現出用這樣的多自由高度同步可控的主從大結構及其智能化單元來(lái)代表發(fā)展重載863計劃先進(jìn)能源技術(shù)與設備專(zhuān)項總體方案的必要性和合理性因此將新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)作為重要的戰略性新興產(chǎn)業(yè)的再次提升到國家發(fā)展戰略先導作用的高度體現了其重要地位