天津焊接機器人如何安裝
2023.10.04
天津焊接機器人安裝步驟：
1. 放線(xiàn)定位，根據施工圖紙的標定中心線(xiàn)和基準點(diǎn)進(jìn)行測量和檢查。確定機器人的準確位置后才能開(kāi)展下一步工作；用全站儀測定立柱軸心十字線(xiàn)的方向屋及交點(diǎn)的準確性并做好記錄儀器架設在穩定的基座上對中與轉站點(diǎn)開(kāi)機作業(yè)沿著(zhù)設計的導線(xiàn)投射的方向照射出去再通過(guò)人工輔助實(shí)現操作來(lái)避免外界因素產(chǎn)生的影響以保證設備不會(huì )發(fā)生移動(dòng)或變形的問(wèn)題使各項數據的精密型得到保障而后埋好鋼板經(jīng)過(guò)水準儀對其進(jìn)行調整直到符合要求為止然后將預制的鋼套按照設計圖的要求固定于基礎上將測好的數據輸入到控制機內聯(lián)接電源一切準備工作就緒之后即可開(kāi)始下道工序的工作了校正完成后把主機吊至地面上方約500mm處支承地面上的一個(gè)托輪支架然后把機體縱橫向水平腿下的螺母松開(kāi)以微調水平和高度使其達到允許偏差范圍內如果超過(guò)范圍則要重新調節直至合格然后緊固所有已松動(dòng)的絲桿、螺栓鎖閉橫縱向的水平裝置經(jīng)檢驗全部項目均滿(mǎn)足驗收條件后方可結束本項工程內容校正好各部位的垂直度采用千斤頂或其他工具做正反復位確保無(wú)死彎錯亂現象再將各個(gè)部位限位的間隙以及機械密封等進(jìn)行檢查調試運行正常后再將其卸力離地進(jìn)行堆疊拼裝并將錨栓孔預留鋼筋及其他需要處理的方面處理好以達到基礎受力穩固整體結構牢實(shí)可靠
