
天津理想動(dòng)力科技有限公司
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天津焊接機器人-理想動(dòng)力 機器人-天津焊接機器人租賃
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點(diǎn)焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點(diǎn)焊焊接系統及控制系統。點(diǎn)焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點(diǎn)焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點(diǎn)焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質(zhì)和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿(mǎn)足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。








隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展,焊接機械手將進(jìn)一步向網(wǎng)絡(luò )化操作方向發(fā)展,但要實(shí)現這一目標,對焊接機械手本身的要求也會(huì )提高,尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度,須達到良好的一致性,提高其整體素質(zhì)。
但這個(gè)要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,為保證焊接機器人施工質(zhì)量,首先要準備焊接機器人焊接工藝,以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規定。
工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內,以降低焊縫出現各種缺陷的概率;其次,盡量使用高精度的裝配工具,提高焊接件的裝配精度; ,成型后的焊縫應清理干凈,防止各種雜物的存在,否則會(huì )影響起弧成功率。
弧焊機器人常見(jiàn)焊接電源主要有:晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。
弧焊機器人熔化極氣體保護焊通常采用直流焊接電源,目前生產(chǎn)中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來(lái),逆變式弧焊電源發(fā)展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護焊所要求的電流通常在100~500A之間,電源的負載持續率(也稱(chēng)暫載率)在60%~100%范圍,空載電壓在55~85V范圍。熔化極氣體保護焊的焊接電源按外特性類(lèi)型可分為三種:平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。