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單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達轉向機構的時(shí)候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進(jìn)到層輸機構上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì )在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì )排成一行。以此類(lèi)推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會(huì )下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線(xiàn)的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線(xiàn)上按照已經(jīng)設置好的規則碼垛到托盤(pán)，再經(jīng)叉車(chē)存放到倉庫。根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求，可以對碼垛機器人進(jìn)行編程，使其適應各類(lèi)產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線(xiàn)的情況下，只需要用到一個(gè)電機，所以耗電量也不會(huì )很高，一般在4kw到8kw左右，既節能又環(huán)保。

使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，碼垛機器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應用，為企業(yè)不斷創(chuàng )造著(zhù)價(jià)值。

碼垛機器人特點(diǎn)：

1.結構簡(jiǎn)單.零件少。因此，零件故障率低..維護簡(jiǎn)單.所需庫存零件少。

2.占地面積小。有利于客戶(hù)工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的布局，可留出較大的倉庫面積。堆垛機器人可以設置在狹窄的空間內，即可有效地使用。

3.適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤(pán)的形狀和尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍加修改，不會(huì )影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)。而機械式碼垛機的更換相當麻煩，甚至無(wú)法實(shí)現。

4.能耗低。通常，機械碼垛機的功率約為26KW，而碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶(hù)的運營(yíng)成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡(jiǎn)單。

6.只需定位抓起點(diǎn)和放置點(diǎn)，示教方法簡(jiǎn)單易懂。