
天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營(yíng):天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
碼垛機器人的出現,是根據機器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來(lái)的,可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,能在復雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而碼垛機器人在很多領(lǐng)域都有著(zhù)廣泛應用。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動(dòng)。








可提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度,而應用碼垛機器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè),加快實(shí)現工業(yè)機械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機器人減壓少了人工??梢詼p少人力便于有節奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故??煽刂飘a(chǎn)品,確??蛻?hù)的交貨期,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競爭力。
碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據機器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系,綜合考慮運動(dòng)過(guò)程障礙物情況,選用“門(mén)”字形運動(dòng)軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門(mén)”字形,僅因紙箱在托盤(pán)上位置不同導致軌跡終點(diǎn)坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動(dòng)。與傳統的人工碼垛及龍門(mén)式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強度低等特點(diǎn),逐漸被應用到各個(gè)領(lǐng)域中。